رباتهای حشرهای در مسابقات جهانی رباتیک شرکت خواهند کرد.
مجله علمی ایلیاد - نمایندهی آژانس پروژههای تحقیقات پیشرفتهی دفاعی یا به اختصار «DARPA» میگوید: «تصور کنید که در مسابقات المپیک، رباتهای خیلی کوچک به جای انسانها به رقابت بپردازند.»
این گروه به دنبال طرحهای نوآورانه برای ساخت روباتهایی هستند که قادر هستند کسری از یک اینچ را اندازهگیری کنند. رباتهای کوچک در یکسری از مسابقات قدرت، سرعت و چابکی با یکدگیر رقابت میکنند؛ همانند انسانهایی که محدودیتهای موفقیت انسان در بازیهای المپیک را امتحان میکنند.
تولید این رباتها در قالب برنامهای موسوم به «SHRIMP» صورت گرفته که مخفف عبارت «Short Range Independent Microrobotic Platforms» یا پلاتفورمهای ریز رباتیک مستقل کوتاه بُرد است و در قالب آن رباتهای بسیار کوچکی تولید میشوند که میتوانند در محیطهایی که برای انسانها خطرناک و یا غیرقابل دسترس است، به کار گرفته شوند.
SHRIMP روشهای جدیدی را برای تولید روباتهای کوچک توسعه خواهد داد و مواد جدیدی را که میتوانند عملکرد روبات را بدون افزایش قابل توجه اندازه و یا وزن آنها افزایش دهد، مطالعه میکند و برای آزمودن مهارت آنها، قرار است رباتهای کوچکی که در قالب این طرح تولید میشوند در رقابتی مشابه با المپیک شرکت کنند و اقداماتی همچون پرتاب سنگ، صعود عمودی، وزنهبرداری، تیراندازی، پرش از موانع و غیره را انجام دهند.
یکی از دسته ورزشهایی که در این رقابتها وجود دارد، سیستمِ عملگرِ قدرت آزاد یا همان «actuator power system» رباتها را میآزماید. این سیستم نشان میدهد که تا چه ارتفاعی ربات میتواند به بالا بپرد، چه مقدار وزن را میتواند حمل کند، تا چه حد میتواند اشیاء را پرتاب کند و همچنین عملکرد آنها در مسابقهی طنابکشی را نیز بررسی میکند.
دستهی دیگری برای رباتهای کامل در نظر گرفته شده است؛ رباتهای کوچک در رقابتهای پرتاب سنگ، صعود از سطوح عمودی، حرکت در مسیر با مانع و انجام مسابقات دوگانه مورد ارزیابی قرار خواهند گرفت. رباتهایی که در رقابتهای رباتی المپیک DARPA شرکت میکنند، ممکن است بسیار ریز باشند، اما اندازهی کوچک آنها به آنها اجازه میدهد تا وظایف مهمی را که از عهدهی رباتهای بزرگ خارج است، انجام دهند.
«رونالد پلیاکویچ»، مدیر برنامهی DARPA در دفتر فناوری مایکروسافت، میگوید: «اکتشافهایی که باعث میشوند رباتهای کوچک، قدرتمندتر و چابکتر شده را در جاهایی که در آنها استفاده از روباتیک به خاطر بزرگ بودن رباتها محدود و یا ناممکن است، میتوان به کار گرفت. مثلاً در صنایع مربوط به ساخت اعضای مصنوعی و هدایت نوری.»
نوشته: میندی ویسبرگر
ترجمه: آوین تهمتن – مجله علمی ایلیاد
ترجمه: آوین تهمتن – مجله علمی ایلیاد