اپيمتئوس جرمی سیب زمینی شکل با ابعادی معادل ۱۳۵ در ۱۰۸ در ۱۰۵ کیلومتر است. این قمر کوچک که با نامهای زحل ششم و S/1980S3 نیز شناخته میشود، توسط «ریچارد واکر» در ۱۸ دسامبر ۱۹۶۶ میلادی کشف شد. یک سمت قمر اپيمتئوس همواره به سمت غول گازی زحل است و با فاصله ۱۵۱،۰۰۰ کیلومتری از سیاره زحل میچرخد. هفده ساعت طول میکشد تا یکبار بهطور کامل در خلأ میان حلقههای F و G دور غول گازی بگردد؛ اما این کار را به تنهایی انجام نمیدهد.