در حال حاضر، انسانها ممکن است بهزودی بتوانند بهطور معمول به زیر سطح سیاره دسترسی یابد. دایرهی پروژههای تحقیقاتی پیشرفتهی دفاعی یا همان DARPA، آخرین چالش خود را اعلام کرده است که چالش زیرزمینی یا «SubT» نامیده شده است. چالشی جهانی از همه میخواهد، سیستمهایی را توسعه دهند که به انسان کمک کند در مکانهای زیرزمینی که معمولاً برای بازدید بسیار خطرناک هستند حرکت، نقشهبرداری و جستجو کنند.