از زمان رسیدن فضاپیمای هایابوسا-۲ به سیارک ریوگو در ۲۷ ژوئن، مهندسان آژانس کاوشهای هوافضای ژاپن آن فضاپیما را در ارتفاع ۲۰ کیلومتریِ بالای سطح سیارک نگه داشتهاند. اما در شانزدهم جولای، مهندسان این فضاپیما را قدری از این موقعیت مشاهده نزدیکتر کردند تا اینکه فضاپیمای هایابوسا-۲ تنها در ۶ کیلومتری سطح سیارک قرار گرفت. عکس نزدیک از سیارک ریوگو، با دستگاه «ONC-T» نصب شده بر روی فضاپیما در ۲۰ جولای گرفته شد.