دریپانوساروس نه دایناسور و نه سوسمار است. موجود خزندهای با طول نیم متر تا یک متر از نسل منقرض شدهی درپانوساروس است که اجداد مشترکی با سوسمار، کروکودیل و دایناسور دارد. تنها نمونهی دیگر از فسیل درپانوساروس، یک اسکلت کاملاً تخریب شده است که بیشتر از ۳۰ سال پیش در شمال ایتالیا یافته شده است.