در دوچرخههای قدیمی که یکی از چرخها، خیلی بزرگتر از چرخ دیگر بود، با هر بار پدال زدن، چرخ بزرگ یک بار میچرخید و برای به حرکت درآمدن دوچرخه نیاز به پدال زدنهای پیاپی بود. با اختراع چرخ دنده، دوچرخهها توانستند به سرعتِ ماشینها نزدیک شوند. حدود یک میلیارد دوچرخه، یعنی چیزی حدود دو برابر وسایل نقلیه موتوری، در جهان وجود دارد. ۴۰۰ میلیون دوچرخه فقط در چین وجود دارد و سالانه ۵۰ میلیون دوچرخهی جدید در جهان تولید میشود.