آئودی به عنوان زیرمجموعهی فولکسواگن نقشی اساسی در نصب نرمافزار غیرقانونی بر روی ۱۱ میلیون خودروی دیزلی برای دور زدن آزمونهای انتشار مواد مضر داشته است. در ۱۸ سپتامبر ۲۰۱۵، آژانس حفاظت محیطزیست آمریکا، تخلف آئودی و فولکسواگن از قانون هوای پاک را اعلام کرد. این موضوع به «دیزلگیت» مشهور شده است. دیزلگیت، بزرگترین رسوایی صنعت خودروسازی در دهههای اخیر بوده است. فولکسواگن حدود ۳۰ میلیارد دلار برای فرونشاندن این رسوایی پرداخت کرده است و احتمالاً باید میلیاردها دلار دیگر نیز بپردازد.